Zenmuse L1

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El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes.

Zenmuse L1: una solución Lidar + RGB para topografía aérea

El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un sensor CMOS de 1 pulgada en un estabilizador de 3 ejes. Cuando se utiliza con el Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real de manera eficiente capturando los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.

 

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos en color verdadero en tiempo real y adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo [5] utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible (RGB) con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisiones centimétricas gracias al sensor inercial IMU de alta precisión, un sensor de visión para el posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Apto para las condiciones más extremas

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualización en tiempo real de nube de puntos

Las nubes de puntos en tiempo real brindan información inmediata en el sitio, por lo que los operadores están informados para tomar decisiones críticas rápidamente. También puede validar la calidad del trabajo de campo al verificar los datos de la nube de puntos inmediatamente después de cada vuelo.

Medición y anotación

El software de campo permite adquirir y comunicar dimensiones críticas en el modelo de nube de puntos mediante mediciones y anotaciones.

Postprocesamiento integral

DJI Terra fusiona los datos de IMU y GNSS para cálculos de nubes de puntos y luz visible, además de realizar cálculos de datos de posición para que pueda generar sin esfuerzo modelos reconstruidos e informes de precisión.

 

Especificaciones

General

  • Dimensiones: 152 × 110 × 169 milímetro
  • Peso: Aprox. 900 g
  • Poder: 30 W
  • Clasificación del IP: IP44
  • Aeronaves compatibles: Matrice 300 RTK
  • Rango de temperatura de funcionamiento: -20 ° a 50 ° C (-4 ° a 122 ° F)
  •  Rango de temperatura de almacenamiento: -20 ° a 60 ° C (-4 ° a 140 ° F)

Rendimiento de sistema

  • Rango de detección: 450 ma 80% de reflectividad, 0 klx; 190 ma 10% de reflectividad, 100 klx
  • Tasa de puntos:  Retorno único: 240.000 pts / s; Retorno múltiple: 480.000 pts / s
  • Precisión del sistema: Horizontal: 10 cm @ 50 m; Vertical: 5 cm @ 50 m
  • Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real:  Color verdadero; colorear por reflectividad; colorear por elevación

Lidar

  • Precisión de alcance:  3 cm a 100 m
  • Devoluciones máximas admitidas:  3
  • Modos de escaneo:  Modo de escaneo de línea repetitivo, modo de escaneo de pétalos no repetitivo
  • FOV:  Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 °; Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °
  • Seguridad láser: Clase 1

Sistema de navegación inercial

  • Frecuencia de actualización de IMU: 200 Hz
  • Rango de acelerómetro: ± 8 g
  • Rango del medidor de velocidad angular: ± 2000 dps
  • Precisión de guiñada: Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °
  • recisión de cabeceo / balanceo: Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

  • Resolución: 1280 × 960
  • FOV: 95 °

Cámara de mapeo RGB

  • Tamaño del sensor: 1 pulgada
  • Píxeles efectivos: 20 MP
  • Tamaño de la foto: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
  • Longitud focal: 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
  • Velocidad de obturación: Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 – 8 s; Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 – 8 s
  • YO ASI: Vídeo: 100 – 3200 (automático), 100 – 6400 (manual); Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)
  • Rango de apertura: f / 2.8 – f / 11

Estabilizador

  • Sistema estabilizado: 3 ejes (inclinación, balanceo, giro)
  • Rango de vibración angular: 0,01 °
  • Montar: DJI SKYPORT desmontable.
  • Rango mecánico: Inclinación: -120 ° a + 30 °; Pan: ± 320 °
  • Modos de operación: Seguir / Liberar / Re-centrar

Almacenamiento de datos

  • Almacenamiento de datos brutos: Almacenamiento de datos de foto / IMU / nube de puntos
  • Almacenamiento de datos de nube de puntos: Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real
  • Tarjetas microSD compatibles: microSD: clasificación de clase 10 o UHS-1 o superior; Capacidad máxima: 256 GB

Software de posprocesamiento

  • Software compatible: DJI Terra
  • Formato de datos: DJI Terra admite la exportación de modelos de nube de puntos de formato estándar: Formato de nube de puntos:
    formato PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB. Formato de modelo de reconstrucción: formato B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB.

Zenmuse L1 Brochure

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