GoSLAM X1: escaneo LiDAR aéreo para espacios complejos
El GoSLAM X1 es un sistema de escaneo láser 3D aéreo que combina tecnología LiDAR y SLAM con un dron DJI Matrice 4T/4E para capturar información tridimensional en lugares donde realizar un relevamiento convencional puede resultar complejo, lento o incluso riesgoso.
Su principal diferencial es la posibilidad de llevar el escaneo 3D directamente al espacio de trabajo: túneles, galerías, tanques, espacios subterráneos, conductos y otras zonas de difícil acceso.
LiDAR + SLAM desde el aire
El X1 utiliza tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para determinar la trayectoria del sistema mientras captura millones de puntos del entorno.
El resultado es una nube de puntos 3D que permite reconstruir digitalmente el espacio relevado, incluso en ambientes interiores o subterráneos donde no es posible depender de GNSS.
El sistema alcanza una velocidad de escaneo de 200.000 puntos por segundo, con un campo de visión de 360° × 59° y una precisión anunciada de hasta 1 cm.
Diseñado para espacios donde otros sistemas no llegan
Uno de los grandes diferenciales del GoSLAM X1 es su concepto de operación.
El sistema se instala sobre un DJI Matrice 4T o 4E mediante un diseño plug-and-play. El conjunto incorpora además una estructura física de protección anticolisión, permitiendo realizar vuelos en espacios reducidos donde existe riesgo de contacto con paredes, techos u obstáculos.
Esto abre posibilidades especialmente interesantes para:
- Túneles y galerías
- Espacios subterráneos
- Tanques y depósitos
- Alcantarillas y conductos
- Infraestructura industrial
- Inspecciones de difícil acceso
- Relevamientos de estructuras complejas
- Escaneo de 360° para una captura integral
El sensor LiDAR ofrece un campo de visión de 360° × 59°, permitiendo capturar información alrededor del dron durante su desplazamiento.
El alcance especificado es de hasta 40 metros con una reflectividad del 10 % y hasta 70 metros con una reflectividad del 80 %.
Esto permite generar información tridimensional incluso cuando el operador no puede acercar físicamente el equipo a las superficies que necesita relevar.
Visualización durante el vuelo
El X1 permite realizar una previsualización del área escaneada directamente desde el control remoto del dron.
Esta función permite al operador conocer en tiempo real qué sectores están siendo relevados y adaptar la trayectoria de vuelo según las condiciones del espacio.
Para trabajos en ambientes complejos, esta capacidad puede ser especialmente importante: permite comprobar la cobertura del relevamiento sin esperar a finalizar toda la misión para analizar los datos.
Protección anticolisión
El sistema incorpora un marco físico envolvente diseñado para proteger el conjunto durante vuelos en espacios estrechos.
No se trata solamente de una característica estética: la estructura está pensada específicamente para permitir operaciones en ambientes donde las posibilidades de contacto con obstáculos son mayores.
Esto convierte al X1 en una herramienta especialmente interesante para entornos confinados y de difícil acceso.
Cámara y nube de puntos en color
El sistema puede incorporar un módulo de captura panorámica para generar nubes de puntos coloreadas, además de fotografías y video panorámico.
El módulo cuenta con una cámara de 8K (7680 × 3840), sensor de 1/2" y campo de visión panorámico de 360° × 360°. Su peso declarado es de 203 g y el montaje requiere menos de cinco segundos.
Puntos de control mediante láser
Otra característica interesante del X1 es su sistema de marcado de puntos de control mediante láser.
Según GoSLAM, esta tecnología permite registrar rápidamente puntos de referencia en campo que posteriormente pueden utilizarse para tareas como transformación de coordenadas y posicionamiento de planos.
Esto resulta particularmente útil cuando la nube de puntos debe integrarse posteriormente con otros datos topográficos o espaciales.
